中新网哈尔滨2月3日电 (王琳 周博宇)在第27届“哈尔滨冰雪大世界技改冰雪实验区”活动上，大型冰雕自动化施工智能机器人3日以毫米级精度完成冰块吊运、砌筑。同时，控制冰雪建筑全生命周期的“健康管家”系统也进行了测试。
3日，在第27届哈尔滨冰雪大世界“冰雪技术实验区”，智能大型冰雕自动施工机器人以毫米级精度举升、运输和施工冰块。赵宇航供图
该施工机器人由哈尔滨冰雪大世界、哈尔滨工业大学机电工程学院、黑龙江建安集团联合研发。专为极冷和冰冷的施工场景。可轻松抓取1吨冰块，替代高空人工作业，降低人工成本和安全风险。
哈尔滨工业大学机电工程学院副教授姜文睿介绍说：“这款施工机器人采用轮驱动框架式龙门结构，两侧立柱可同步升降，可达到水平10米、垂直7米的工作范围，可满足各种大型冰建筑的施工需求，适用于各种施工场景。”
同时，由哈尔滨冰雪大世界、中科院西北生态环境资源研究所、黑龙江省科技大学、黑龙江省水利科学研究院联合研发的冰雪建筑全生命周期监测系统“健康管家”中国地震局机械工程研究所已进入现场试验阶段。
研发团队通过分布式传感器监测冰建筑内部温度，结合倾斜、振动、外部变形、地表频谱、地基升起融雪、外部天气等数据，获取冰建筑健康特征，开展冰建筑风险预警和配套趋势研判，开展冰雪建筑全生命周期智能运维。 （完）
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